无人系统协同感知、决策与控制 效能评估 (T/CICC 02007-2025) 团体名称为中国指挥与控制学会
主要起草人：宣琦、朱俊威、俞山青、陈壮志、潘磊、张剑、赵尚上、王琪、李婷婷、徐勇军、吴逸群、钱塘文、司光振、来静、金青松、刘慧、吴凯乐、杨雷超、顾华江、温广辉、周艳、吕跃祖、周佳玲、葛泉波、杨强、王江平、李钊、梅粲文
起草单位：杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、中国科学院计算技术研究所、浙江工业大学、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有限公司、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、杭州翔云 智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司
范围：本文件规定了无人系统在态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等核心环节的效能评估技术要求，明确了指标体系、评估方法以及权重赋值与等级判定流程。本文件适用于无人系统的研制、开发、测试、应用与验证过程，可为系统设计、算法优化和性能评价提供统一的依据和规范。
内容简要 无人系统效能评估是对系统在任务执行过程中综合表现进行度量与验证的关键环节。本文件规定了无人系统在态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等核心环节的效能评估技术要求，明确了指标体…