人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范 (T/TJRIA 003.1-2025) 团体名称为天津市机器人产业协会
主要起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、吴延达、蔡亚谚、阳宇星
起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司
内容简要 人形机器人作为新一代具身智能系统的核心物理载体，在工业制造、医疗辅助等领域的自主化突破中展现出颠覆性潜力。高保真多模态数据集已成为驱动人形机器人实现感知-决策-控制-执行闭环的…
T/TJRIA 003.1-2025 人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范
发布日期：2025-06-16，实施日期：2025-06-23，下载格式PDF。