T/TJRIA 001-2025 机器人用力触觉传感器分级规范

机器人用力触觉传感器分级规范 (T/TJRIA 001-2025) 团体名称为天津市机器人产业协会

主要起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、郭耀楠、郑星语、阳宇星、邵琳

起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司

内容简要 力触觉传感器作为机器人感知系统的核心功能单元，负责实现机器人和外界接触面力学参数（如法向力、切向力、力矩）及表面属性（如硬度、材质、粘性、温度、湿度、滑觉、几何形貌等）的量化表…