工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求 (T/SAITA 006-2025) 团体名称为上海市人工智能技术协会
主要起草人：张建政、韦鲲、董易、朱伟民、汪未雅、于新、李桂琴、李清都、王资凯、袁野、陈敏刚、刘兆骐、胡达、荆学东、李书训、肖浩泽、徐必勇、黄冠、周振峰、徐晓华、司宏掌、郝亮、马维
起草单位：上海飒智智能科技有限公司、上海市人工智能技术协会、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、上海大学、上海理工大学、上海人工智能研究院有限公司、上海计算机软件技术开发中心、上海工博士人工智能产业研究院、上海应用技术大学、上海尊优自动化设备股份有限公司、嘉兴市机床工具与智能装备协会、河南埃尔森智能科技有限公司、安徽恒创智能装备有限公司、安徽省滁州市人工智能协会、嘉兴大学、祥符实验室、上海师范大学商学院、昆山市人工智能应用创新协会
范围：本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
内容简要 本文件针对复合机器人应用于工业制造领域的趋势和现状，制定了仿真技术通用要求，从基本要求、技术要求和版本管理等方面进行了系列规定，以期能够对复合机器人的仿真部署、仿真编程等工作建…