锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法 (T/SZRA 002-2024) 团体名称为苏州市机器人产业协会
主要起草人：代海伦、代海建、瞿卫新、崔裕翔、曾新中、瞿卫新、曹俊、薛红梅、杨品、王全、卢国伟、袁致焕、朱志昆、沙平、李洪、蒋琛
起草单位：嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司、苏州博思特装配自动化科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技（苏州）有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司
范围：本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人。
内容简要 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4单位 5锁螺丝机器人分类 5.1气吸式锁螺丝机器人 5.2气吹式锁螺丝机器人 5.3吹加吸式锁螺丝机器人6技术要求 6.1运动性能要求…