镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 (T/CSM 21-2021) 团体名称为中国金属学会
主要起草人：王勇 殷富强 刘凯 王敏
起草单位：北京金自能源科技发展有限公司、北京金自天正智能控制股份有限公司
范围：本文件规定了镁铝合金铸锭码垛机器人系统的一般构成、镁铝合金铸锭的质量要求、夹持器质量标准及码垛要求。本文件适用于轻质合金铸锭码垛机器人系统。
内容简要 4 技术要求4.1 基本要求4.1.1 码垛机器人的设计制造需符合GT/B34038-2017标准的要求。4.1.2 码垛机器人在生产过程中不应损坏铸锭。4.1.3 末端执行器…