包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 (T/ZAII 013-2019) 团体名称为浙江省物联网产业协会
主要起草人：罗邦毅，喻英粽，童上高，孙影，纪卫平，张彩芹，吴军航，金晶，张江涛，杨品
起草单位：杭州永创智能设备股份有限公司，上海沃迪智能装备股份有限公司，浙江瓿达机器人制造有限公司，杭州新松机器人自动化有限公司，金石机器人常州股份有限公司，江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司，浙江省物联网产业协会，北京机械工业自动化研究所有限公司
范围：本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的TCP通信接口协议。
内容简要 本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等。