履带式液压挖掘机控制系统通迅协议 (T/CCMA 0076-2019) 团体名称为中国工程机械工业协会
主要起草人：郑初源、李胜榕、张海潮、王岩、陈会君、王渠、耿家文、杨绍普、潘存治、郝如江、朱永超、唐智斌、李代勇、申永军、吴季霞、刘慧彬、刘双、李红彩、毕敏娜、王敬一。
起草单位：厦门厦工机械股份有限公司、天津移山工程机械有限公司、青岛雷沃工程机械有限公司、徐州徐工挖掘机械有限公司、石家庄铁道大学、中铁工程装备集团有限公司、北京必创科技股份有限公司、西安创富电子科技有限公司、徐工集团江苏徐州工程机械研究院、北京建筑机械化研究院有限公司、住房和城乡建设部标准定额研究所、衡水市建设工程质量监督站。
范围：本标准适用于履带式液压挖掘机控制系统电子控制单元之间的网络通迅系统。其他类型的挖掘机械可参照执行。
内容简要 本标准规定了履带式液压挖掘机控制系统网络通迅协议的术语和定义、报文格式、节点名称、控制系统CAN网络通信速率、控制系统网络通信报文等。