球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 (T/CWAN 0050-2021) 团体名称为中国焊接协会
主要起草人：冯消冰、潘际銮、高力生、孙明辉、闫炳义、李海龙、周坤、汪正伟、陈子胥、马青军、陈永、潘百蛙、李伟、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、宋南
起草单位：北京博清科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、哈尔滨焊接研究院有限公司、天津市特种设备监督检验技术研究院、北京金威焊材有限公司、黑龙江科技大学
内容简要 本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的人员要求、焊接设备、球罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、球壳板下料要求、组对要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及…