人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 (T/NXJX 002-2021) 团体名称为宁夏机械工程学会
主要起草人：宋明安、王小宁、李志博、鲍鲁海、郭红红、车延明、麻辉、郭强、李向东、赵浩坤、李培亮、燕向阳。
起草单位：宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏维尔铸造有限责任公司、共享装备股份有限公司、宁夏机械工业协会。
范围：本文件适用于单件质量30t（带回转工作台）以下铸件的物理性机器人打磨系统。
内容简要 本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。