全钢轮胎生产用桁架式机器人 (T/HEBQIA 037-2021) 团体名称为河北省质量信息协会
主要起草人：孟祥升、尚波、毕雯帅、王立刚、姜墩严、李文健、王云蓬、王建东、苏伟学。
起草单位：青岛星华智能装备有限公司、青岛科捷机器人有限公司、青岛双星装备制造有限 公司、青岛海琅特种装备科技有限公司、青岛顺诺智能科技有限公司、河北省质量信息协会、河北景宜 基和科技发展有限公司。
范围：本文件规定了全钢轮胎生产用桁架式机器人的术语和定义、性能、技术要求、试验方法、检验规则、 标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于全钢轮胎生产用桁架式机器人.
内容简要 速度高：3米／秒；高负载：负载能力可达10OKG；长距离：横走距离可达120米；高精度：采用伺服＋减速机驱动，同时外置编码器、激光测距仪等高精度仪器配合，使用精度≤1mm。