机器人用谐波齿轮减速器 (T/ZZB 2579-2021) 团体名称为浙江省质量协会
主要起草人：本文件主要起草人：张杰、杨燃、张瀚、万娟秀、俞成辉、袁恒、张金贤、王方永、周杭超、韩旻珈。
起草单位：本文件由浙江省标准化研究院牵头组织制定。本文件主要起草单位：浙江来福谐波传动股份有限公司。本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江中益机械有限公司、浙江省标准化研究院、浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江集研信息科技有限公司。
内容简要 本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器（以下简称减速器）的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、润滑要求基本技术试验方法检规则标志包装运输贮存及质量承诺。本文件适用于机器人谐波齿轮…