智能机器人关节用摆线精密减速器 (T/JSQA 109-2021) 团体名称为江苏省质量协会
主要起草人：孔霞、周世才、蔡云龙、殷平、于琴、伍爱萍、丁军、鲍锡松
起草单位：江苏泰隆减速机股份有限公司、江苏万基传动科技有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、南京智汇智能科技有限公司
范围：本文件规定了智能机器人关节用摆线精密减速器的术语和定义、分类、型号与基本参数、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存等。
内容简要 本文件适用于智能机器人关节用摆线精密减速器，以下简称“减速器”。该产品主要用于智能机器人关节，亦可用于机床、航空、航天、电子、医疗、冶金、国防武器装备等行业的产品。