水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人 (DL/T 2980.1-2025) 主管部门为国家能源局，行业分类所属电力、热力、燃气及水生产和供应业。
起草单位：中国长江电力股份有限公司,上海中车艾森迪海洋装备有限公司,南方电网储能股份有限公司,哈尔滨工程大学,中国科学院沈阳自动化研究所,河海大学,南方电网电力科技股份有限公司,博雅工道（北京）机器人科技有限公司,中电建（广东）工程监测检测技术有限公司,华中科技大学
起草人：冉毅川,耿在明,李新宇,万刚,朱思思,李修波,王文辉,孙玉山,钟力强,赵兵,史朋飞,刘海波,毛延翩,喻明,张宇,贾洪刚,王延杰,肖荣,张定华,向先波,朱俊,唐力,麦晓明,王相斌,向巩,邵卓青,焦博宇,彭煜民
本文件规定了水电站水下检测机器人相关术语和定义、设备参数指标、安全技术要求、试验方法、检验规则、特定标志以及包装运输和存储等。本文件适用于水电站水工建筑物缺陷的水下检查技术为导向，适用于水电站水下机器人在大坝库区、流道、泄洪消能建筑物的水下检查工作。