车路协同 路侧激光雷达技术规范 (YD/T 6429-2025) 主管部门为工业和信息化部，行业分类所属信息传输、软件和信息技术服务业。
起草单位：北京万集科技股份有限公司、中国信息通信研究院、武汉万集光电技术有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、上海禾赛科技有限公司、广州高新兴网联科技有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中电信数字城市科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、重庆首讯科技股份有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、无锡物联网创新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司。
起草人：时也、周浩、李鹏、敦博、龚正、韩超、吕佳欣、胡攀攀、屈志巍、潘奇、汪嘉辉、武潇、赵鑫、王彪、曾少旭、李大成、王潇、徐棨森、郑银香、孙天齐、封顺天、程硕、刘云鹏、李志伟、吴霄、陈星州、张迪思、谢波、董接莲、庄宝森、王飞、何建亮、路宏。
本文件适用于面向车路协同路侧感知的激光雷达，其他行业领域的激光雷达可参照使用。