基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求 (YD/T 4781-2024) 主管部门为工业和信息化部，行业分类所属信息传输、软件和信息技术服务业。
起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中兴通讯股份有限公司，索尼（中国）有限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），中国信息通信研究院、戴姆勒大中华区投资有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司，北京紫光展锐通信技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，高新兴科技集团股份有限公司，北京百度网讯科技有限公司。
起草人：雷艺学，张云飞，许玲，陈晓，孙晨 崔焘，张学艳，邓辉，廖臻，葛雨明，余冰雁，陈书平，殷悦，戴金刚，周晓萌，郑银香，付瑶，刘琪，宋蒙，刘晓青，王博。
本文件适用于高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控驾驶业务。