架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件 (DL/T 2693-2023) 主管部门为国家能源局，行业分类所属电力、热力、燃气及水生产和供应业。
起草单位：本文件起草单位：南方电网科学研究院有限责任公司、国网智能科技股份有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院有限公司、云南电网有限责任公司输电分公司、国网山东省电力公司、国网浙江省电力有限公司超高压分公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、深圳供电局有限公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司、深圳市大疆创新科技有限公司、天津航天中为数据系统科技有限公司、广州中科云图智能科技有限公司。
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起草人：：朱登杰、张志强、张贵峰、彭向阳、张飞、李丽、黄俊波、丁健、张欣、陈杰、付晶、毛鹏飞、于虹、赵克、高翔、潘屹峰、孙斌、赵林杰、廖永力、黄增浩、刘俍、孙晓斌、孟海磊、吴观斌、王朝硕、王宁、杨鹤猛、李昊、廖新征、龚博、何锦强。
本文件规定了架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机巡检系统的系统组成、技术要求、检验检测等要求。本文件适用于对交直流架空输电线路进行可见光、红外巡检的小型多旋翼无人机巡检系统。其他类型多旋翼无人机系统可参照执行。