土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口 (GB/Z 45864.2-2025) 国家标准《土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：三一重机有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、广西柳工机械股份有限公司、厦门厦工机械股份有限公司、喀什市新隆建设（集团）有限责任公司、天津工程机械研究院有限公司。
起草人：陈家元 、李来平 、罗剑伟 、林冰峰 、薛新虎 、陈树巧 。
该标准描述了在土方、采矿和道路施工应用中使用的连接设备和移动机器之间的车载通信接口，以实现ISO 21815-1中定义的干预性碰撞避免措施。基于SAE J1939协议，该接口使用独立集成于原机器的碰撞避免系统(CAS)，提供干预信号，以减慢、停止或防止机器运动。该标准定义的协议也能用于为碰撞警告系统(CWS)提供输入信息。 该标准不适用于在机器上实现CAS或CWS的即插即用。CAS或CWS制造商和机器制造商可协商该标准中未完全描述的其他细节，以实现功能。 该标准不排除机器制造商或CxD制造商开发替代车载通信接口的可能性。