地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法 (DB35/T 1920-2020) 主管部门为福建省市场监督管理局，提出部门为福建省特种设备检验研究院，行业分类所属科学研究和技术服务业。
起草单位：福建省特种设备检验研究院、厦门市翰均科检测科技有限公司、泉州装备制造研究所、福州大学、福州旭飞测控技术有限公司、福州国化智能技术有限公司。
起草人：黄春榕、郑耿峰、林名强、叶锦华、戴厚德、吴翠兰、刘李、杨凌文、廖华忠、樊继春、孙良艳、林娟。
本标准规定了地面移动机器人（以下简称“机器人”）视觉系统成像性能的测试要求、测试方法及测试结果。本标准适用于具有可见光成像能力的地面移动机器人。