钢筋混凝土及预应力混凝土简支梁桥结构设计是桥梁工程中常见的设计形式。简支梁桥具有结构简单、受力明确、施工方便等优点，广泛应用于中小跨径桥梁。设计时需考虑恒载、活载、温度变化、混凝土收缩徐变等荷载效应，确保结构在正常使用和极限状态下的安全性、适用性和耐久性。预应力混凝土简支梁桥通过施加预应力有效控制裂缝和挠度，提高结构刚度和承载能力。设计过程中需合理选择截面形式、配筋方案和预应力工艺，并进行详细的强度、变形和裂缝验算，以满足规范要求和工程实际需求。