《岩石力学基础》是由张清教授编写的一本关于岩石力学基本理论和应用的教材。该书系统地介绍了岩石力学的基本概念、原理和方法，涵盖了岩石的物理力学性质、应力应变关系、强度理论、本构模型以及工程应用等内容。本书适合作为土木工程、采矿工程、地质工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可供从事岩土工程、地下工程等领域的技术人员参考。书中内容深入浅出，理论与实践相结合，有助于读者掌握岩石力学的基本知识，并应用于实际工程问题的分析与解决。