锅炉四管爆漏是火力发电厂常见故障,严重影响机组安全运行。传统人工焊接修复效率低、质量不稳定,且存在高温高压环境下的安全隐患。本研究针对过程控制工程中的锅炉四管爆漏修复需求,开发一种自动化焊接装置。该装置集成智能传感、精确定位和自适应控制技术,能够实现爆漏管道的自动识别、焊缝跟踪与工艺参数实时调节。通过建立焊接过程数学模型,优化控制算法,提升修复质量和效率。研究成果可为电厂锅炉维护提供智能化解决方案,降低非计划停机损失,具有显著的经济效益和工程应用价值。