步进电动机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的机电装置。它通过接收控制系统的脉冲信号来精确控制电机的转动角度和速度，具有定位精度高、响应速度快、无累积误差等特点。步进电动机主要由定子和转子两部分组成，按照结构可分为反应式、永磁式和混合式三种类型。其工作原理是利用电磁铁吸引原理，通过按顺序通电定子绕组来产生旋转磁场，从而驱动转子步进旋转。在应用方面，步进电动机广泛应用于数控机床、3D打印机、机器人、自动化仪表、医疗设备、办公自动化设备等领域。它特别适合需要精确定位、速度控制和同步控制的场合。随着微电子技术和控制技术的发展，步进电动机的控制方式越来越智能化，应用范围也在不断扩大。步进电动机系统通常包括控制器、驱动器和电机本体三部分，现代驱动器还集成了细分驱动技术，可以显著提高步进电机的运行平稳性和定位精度。
