城市主干路辅道优化设计方法需要综合考虑交通流量、道路功能、周边环境以及行人需求等多个因素。首先，应通过交通流量分析确定辅道的宽度和车道数，确保车辆通行效率。其次，合理设置出入口位置，减少与主线的交织冲突，提高安全性。此外，辅道设计应注重非机动车和行人的通行需求，设置专用车道或隔离设施，减少混行风险。在绿化与景观方面，可结合城市风貌进行协调设计，提升道路美观性。最后，辅道优化还需考虑公交停靠站、临时停车区等配套设施，确保功能完善。通过以上措施，能够有效提升辅道的通行能力和服务水平。