捷联式惯导系统介绍4捷联式惯导系统是一种先进的惯性导航技术，其核心特点是将惯性测量单元（IMU）直接固定在载体上，省去了传统平台式惯导的机械稳定平台。该系统通过高精度的陀螺仪和加速度计实时测量载体的角速度和线加速度，并利用计算机进行姿态矩阵解算和导航参数计算，从而实现自主导航。相较于平台式惯导，捷联式系统结构更简单、可靠性更高、体积和重量更小，适用于航空、航天、航海及陆地车辆等多种载体。其关键技术包括初始对准、误差补偿和实时算法优化，以确保在复杂环境下的导航精度。随着微机电系统（MEMS）技术的发展，捷联式惯导在低成本、小型化应用中展现出广阔前景。
