多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解是一种基于符号计算和机构学理论的解析方法，用于解决多任务条件下四杆机构的刚体导引问题。该方法通过建立机构的数学模型，利用符号运算推导出机构参数与任务要求之间的显式关系，从而实现对机构尺寸和可调参数的精确求解。符号解的优势在于能够提供通用的解析表达式，适用于不同任务需求，避免了传统数值方法的重复计算和局部收敛问题。该技术可广泛应用于机械设计、机器人运动规划等领域，为复杂多任务机构综合提供了高效的理论工具。