无人系统协同感知、决策与控制 智能决策 (T/CICC 02004-2025) 团体名称为中国指挥与控制学会
主要起草人：温广辉、房肖、周艳、栾萌、赵丹、付俊杰、万颖、周佳玲、吕跃祖、段培虎、 唐元祎、刘鹏飞、彭秀辉、杨浩、王融、王鹏、熊曦、都海波，余兰林，朱文武，巩龙炎，从永正、赵 宇、刘永芳、王琦少、彭朝霞、宣琦、朱俊威、葛泉波、朱亚楠、王江平、李钊、梅粲文
起草单位：东南大学、北京理工大学、南京航空航天大学、合肥工业大学、西北工业大学、 北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、南京信息 工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司
范围：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的设计、开发和应用。
内容简要 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求。智能决策的总体目标由指挥控制人员下达，明确任务边界与成功准则。无人系统依据该目标，通过自主运…